ระบบนี้ประกอบด้วยสองลำต้นหลักหรือสายของปม (ศูนย์ประสาท) ยื่นออกมาจากฐานของสมองไปยังก้นกบและตั้งอยู่บน ขวา และด้านซ้ายและบางส่วนในด้านหน้าของกระดูกสันหลัง และยิ่งไปกว่านั้นในสาม plexuses เส้นประสาทและปมประสาทขนาดเล็กจำนวนมากในโพรงร่างกาย; และเส้นใยประสาทจำนวนมากยื่นออกมาจากโครงสร้างเหล่านี้ สองสายบรรจบกันข้างบนในปมประสาทเล็ก ๆ ในสมองและด้านล่างในปมที่ก้นกบในด้านหน้าของก้นกบ

ในรูปที่ VI-B ทางด้านซ้ายของคอลัมน์กระดูกสันหลังถูกระบุว่าเป็นหนึ่งในสองสายของระบบประสาทที่ไม่สมัครใจ จากนั้นจะเห็นการขยาย ramification อย่างกว้างขวางของเส้นใยประสาทซึ่ง ฟอร์ม ลูกแพร์ที่แพร่กระจายเหมือนใยแมงมุมเหนือทางเดินอาหารและอวัยวะอื่น ๆ ในโพรงร่างกาย ในช่องท้องแสงอาทิตย์พวกเขาจะเข้าร่วมโดยเส้นประสาทเวกัสของระบบสมัครใจ

รูปที่ VI-C เป็นภาพร่างที่ระบุสายปมประสาทสองเส้นของระบบที่ไม่สมัครใจ วิ่งไปมาระหว่างพวกเขาคือเส้นประสาทไขสันหลังใกล้กับก้นกบ ที่ด้านข้างจะมีการระบุไตไตราดด้วยอะดรีนาลีน